水下机器人能海底充电 哈工程的这项研究国际领先-my399.com

水下机器人能海底充电 哈工程的这项研究国际领先|my399.com
新技能“加持”的水下机器人。资料片  水下机器人没电了怎么办?能完成海底充电吗?日前,哈尔滨工程大学科研团队研制的“深海欠驱动AUV自主对接与非触摸式能量补偿体系及使用”技能,获得了2018年度海洋工程科学技能一等奖。  自治式水下无人潜器(AUV)是人类勘探深海与开发深海的重要配备,因为带着动力有限,无法长期作业以及水面布放、收回危险大、隐蔽性差。“使水下机器人经过深海高精度对接技能,不光完成海下高效充电,还能够完成高效的信息传输。”哈工程船舶学院韩端锋教授科研团队霸占了高精度声学扶引、自主规划与操控、自适应对接设备调整等关键技能,在国内首先完成了AUV自主寻地、导航,并终究精确进入预订海域水下收回设备的功用。在对接精度、成功率等系列数据目标方面,均优于国外相关技能。对接操控精度提高了4倍,非触摸式充电有效率提高了35%,打破了国外公司的技能独占。  据了解,团队研制的深海欠驱动AUV自主对接与非触摸式能量补偿体系,可完成AUV布放收回、动力供应、信息交流功用,使AUV可完成大范围、长期接连作业,在海洋勘探、海洋工程、科学考察、水下无人作战网络等军民交融范畴具有广泛的使用价值。

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